天津大学研发“智图”机器人

日前，天津大学研发的AI“智图”机器人已在天津大学图书馆正式“上岗”，在书海中“巡逻”，帮助图书找到正确位置。此外，“智图”机器人还能挖掘并分析读者对图书的阅读兴趣，优化采购和摆放。

　　日前，天津大学研发的AI“智图”机器人已在天津大学图书馆正式“上岗”，在书海中“巡逻”，帮助图书找到正确位置。此外，“智图”机器人还能挖掘并分析读者对图书的阅读兴趣，优化采购和摆放。

　　“智图”机器人由天津大学智算学部主任、国家杰出青年科学基金获得者李克秋教授团队研发，集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、 技术对书脊文字进行识别，对射频图书定位结果进行局部纠错，可进一步提高图书盘点精度。“智图”机器人可以准确判定每本图书摆放在哪个书架、哪一层以及哪个位置，将盘点结果和数据库信息作比对，便可及时发现、上报摆放错误的书籍。将来安上机械手臂，“智图”还能实现图书的自动归位。

　　“智图”机器人能迅速熟悉场地，而且会自动避让。当机器人“行走”在图书馆里，可通过底部的激光雷达实现图书馆场景地图构建，能快速适应新的、复杂的应用场地，以实现自动导航功能。它还配备了高精度的传感设备，遇到走动的人、障碍物等未知障碍，能有效避让。

　　此外，研发团队使用深度摄像头和射频识别技术实现了“智趣”系统，与“智图”机器人共同助力图书馆的智慧化和智能化。“智趣”系统被固定在书架上方，可识别学生翻阅图书的动作，通过人脸识别进行身份判定，其中要攻克多人与书籍的匹配、动作识别等多个技术挑战。“智趣”系统可以挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度。此类信息可以为读者个性化推荐可能感兴趣的图书，评估其一段时间内的学习情况，还可帮图书馆优化调整图书摆放位置，以及为图书采购提供相应指导。